センター長挨拶 学習教育センター長 坂本 寛 情報工学研究院 生命化学情報工学研究系 教授 社会、経済、文化など様々な面で国際的流動化の進む21世紀では、既存の知識や技術では対処できない諸課題が生じており、これに対応するために新たな知を創造ロボット学習において重要な論文の一つに、当研究室の論文が選ばれました。 NeurIPS 19のRobot Learning Workshopで招待講演を行いました。 ()Introduction RNN →ループを持つNNにより過去のデータを次回の入力に利用 →次時刻の状態の予測など，遷移の認識が可能 従来のRNNの課題 →誤差の消失・発散による学習の困難性 →学習する時系列の長さの限界（10ステップ程度が限界） 19/30 LSTM →学習によって
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